自动驾驶汽车有哪些等级（自动驾驶汽车的等级）
本篇文章给大家谈谈自动驾驶汽车有哪些等级，以及自动驾驶汽车的等级对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、自动驾驶分为几个级别
- 2、自动驾驶分几个等级
- 3、自动驾驶分为几个等级
- 4、自动驾驶汽车分为几个等级
自动驾驶分为几个级别
【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-
2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：
1、L0，纯人工驾驶；
2、L1，驾驶自动化；
3、L2，辅助驾驶；
4、L3，自动辅助驾驶；
5、L4，自动驾驶；
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAEJ3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶分几个等级
【太平洋汽车网】根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。L1级叫做“部分驾驶辅助”，是指车辆具有主动巡航或车道保持系统中的其中一种。在系统开启后，能够为驾驶员提供手或脚其中一个操作维度上的部分放松。
根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。
自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。
2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。
《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAEJ3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶分为几个等级
【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。
具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；2、1级为部分驾驶辅助要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；3、2级为组合驾驶辅助在1级的基础上，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；4、3级为有条件自动驾驶要求仅允许在设计运行条件内激活；激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求；在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管；如果接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略；当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权；5、4级为高度自动驾驶在3级的基础上，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；6、5级为完全自动驾驶在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。
值得一提的是，目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。
此外，0级至4级自动驾驶的设计运行条件均有限制，5级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外，在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。
业内认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶汽车分为几个等级
【太平洋汽车网】按照中国《汽车驾驶自动化分级标准》中有明确规定，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。
“0级”属于“应急辅助”，车载系统只是提供车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能，在该级别下，车辆更多的是提供一种安全保护的功能。
“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。在日常中，我们更多看到的是车辆具备有自适应巡航的功能，我们一般就认为其具有1级能力。
“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。在日常中，我们一般认为车辆同时具有车道保持和自适应巡航的功能，我们一般认为其具有2级能力。
“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这里最大的不同在于，“在设计运行的条件下”这个用词限制了3级的运行区域，比如可以限制在高速等封闭路段，也可以限制在某个特殊情况下，这些都属于限制性条款。而且在系统不能应对的情况下，车辆驾驶员或其他用户（比如安全员或远程控制员）可以发起控制。
“4级”属于“高度自动驾驶”，在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。在这种情况下，系统可以自行应对所有情况，基本上不需要驾驶员干预。但依然要注意，限制定语依然是“在设计运行条件下”。
“5级”属于“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，去除了“在设计运行条件下”，也就是说这辆载具，在法定行驶范围内，都可以实现自动驾驶，且不需要驾驶员干预和接管。
二、高等级自动驾驶的判定个人认为，高等级自动驾驶的核心要义在于驾驶的主体是否能从驾驶员转移到车辆上，在上面的分级标准中，L3以前都是属于驾驶员为驾驶主体，L3以后更多的是车辆作为驾驶主体，而L3本身则是驾驶员和车辆共同驾驶的阶段。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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