汽车自动驾驶路径规划缺点（自动驾驶 技术路线）
本篇文章给大家谈谈汽车自动驾驶路径规划缺点，以及自动驾驶 技术路线对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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无人驾驶汽车的缺点
（1）安全性无法充分保证：完全依靠自动驾驶系统，反而会使事故率提高。（2）过多依赖于卫星、网络：无人驾驶技术极大地依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息。
优点：（1）减少温室气体的排放量：无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式，有效地提高燃油利用率，减少温室气体与有害尾气的排放量，更加环保节能。（2）缓解交通压力：降低因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线。
无人驾驶汽车的优点与缺点
从2009年起，自动驾驶汽车（即“无人驾驶汽车”）已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了L2级自动驾驶水平，不过真正的自动驾驶汽车离实现仍有很长一段距离，但显而易见的是，它们必定是未来交通系统的核心因素，不过，据调研机构的一项调查结果显示，全球仍有50%以上的人不接受或不愿接受自动驾驶汽车，这究竟是什么原因？而关于自动驾驶汽车真正的优点、缺点以及不容忽视的问题，除了众所周知的部分，还有哪些是被忽略的？我们将通过深度分析一一揭开。
正文优点
1、经济效益
一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。
2、拯救生命
据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。
3、无法开车的人能更方便的出行
这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。
4、更节省时间
自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。
5、更好的环境和空气质量
自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。
6、对不喜欢开车的人更友好
并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。
缺点
1、大幅增加汽车保有量
根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。
2、黑客入侵
自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。
3、失去工作
自动驾驶汽车的普及，必定会让那些驾驶培训学校以及驾驶营运车辆为生的人失去工作（北京的街头现在已经出现了无人驾驶出租车），这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。
4、成本过高
与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。
5、过渡阶段面临巨大挑战
据全球知名经济咨询机构IHS环球透视预测，未来10-15年间，自动驾驶汽车的保有量将逐渐上升至9.2%，也就是说每100辆车里至少有9辆自动驾驶汽车，在传统汽车和自动驾驶汽车并存的阶段，是对自动驾驶汽车实用性、可靠性和安全性最大的挑战。
6、酷爱驾驶的人会感到遗憾
如果未来自动驾驶汽车完全普及，对于那些喜欢开车、期望享受驾驶乐趣和操控感受的人来说，是一个巨大的遗憾，然而这个时代正在往这个方向发展，因为手动挡、后驱、多缸、大排量的车已经越来越少。
不容忽视的问题
在自动驾驶汽车真正到来之前，还有很多影响是我们无法预估的，就算自动驾驶汽车将事故概率降至趋近于0，也无法做到100%避免，那么如果发生碰撞是谁的过错？汽车制造商还是车上人员？自动驾驶汽车的保险又该如何确定？此外，随着我们迈向更加自动化的未来，自动驾驶也将对道路质量、地图精度、网络环境等有着更高的要求，任何一环出现问题，都有可能导致不可预估的风险。因此，普及自动驾驶汽车是一个需要各行各业齐心协力才能实现的目标。如果你希望对自动驾驶有更深层次的了解，也可以在上面那本书中寻找答案。
goa4全自动驾驶缺点
1、费用昂贵：由于自动驾驶技术的复杂性，设备和系统的成本很高，使得自动驾驶汽车的价格昂贵。
2、缺乏安全保障：自动驾驶车辆的安全系统比传统汽车更加复杂，而且还面临着更多的安全挑战。
3、技术有限：目前自动驾驶技术还不够成熟，无法在复杂的道路环境中有效运行。
4、道路环境不适应：由于自动驾驶技术依赖于GPS定位和地图数据，因此在道路环境变化或者道路状况不佳的情况下，自动驾驶车辆的表现会受到影响。
有人监督自动驾驶系统的优缺点？
自动驾驶的优点：
一，无差错驾驶
自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉你当前的速度，附近汽车的活动，甚至你离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。
二，增强道路安全
大多数交通事故都是由于人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了道路事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过了7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。
三，对环境更有利
自动驾驶汽车的最好一个方面是不依赖任何有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电作为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也更低。此外，自动驾驶汽车消耗更少的电池电量，产生零排放，从而有助于减少空气污染。
自动驾驶的缺点
一，昂贵
自动驾驶汽车无疑是未来令人兴奋的交通方式，但是，它们也非常昂贵。用于制造这些汽车的复杂技术成本高得令人难以置信。目前，无人驾驶汽车是普通用户无法企及的。然而，最终，制造这些汽车的技术可能会变得越来越便宜。
二，技术故障的风险
虽然自动驾驶汽车所涉及的技术无疑是令人兴奋的，但它也充满了风险。汽车在使用一段时间后，很有可能会在编程过程中出现故障。这些小故障或漏洞在手机和电脑中可能不是什么大问题，然而，驾驶自动驾驶汽车时出现故障可能会导致危险事故。
三，法律问题
即使我们设法解决了自动驾驶汽车的故障，也还是会有发生事故后的责任问题。换句话说，谁来承担责任？现实情况是，我们还没有为这种情况建立适当的法规条文。当地的交通管理机构需要找到一种方法来对这些汽车进行监管。此外，他们还需要确保这些自动驾驶汽车的性能符合广告的要求，同时牢记公共安全。这可能会导致复杂的法律问题。
汽车自动驾驶路径规划有哪些特点
汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。
你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。
这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。
在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。
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